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VFD di controllo vettoriale

VFD di controllo vettoriale

Il controllo vettoriale VFD è un metodo di controllo dell'azionamento a frequenza variabile (VFD) in cui le correnti statoriche di un motore elettrico CA trifase o CC senza spazzole sono identificate come due componenti ortogonali che possono essere visualizzate con un vettore.
Zhejiang Hertz Electric Co., Ltd

 

Zhejiang Hertz Electric Co., Ltd., fondata nel 2014, è un'impresa high-tech specializzata nello sviluppo, produzione, vendita e assistenza post-vendita, al servizio di produttori di apparecchiature di fascia media e alta e integratori di sistemi di automazione industriale. Facendo affidamento su apparecchiature di produzione di alta qualità e su rigorosi processi di test, forniremo ai clienti prodotti come inverter a bassa e media tensione, avviatori statici e sistemi di servocontrollo e soluzioni nei settori correlati. L'azienda sostiene il concetto di "fornire agli utenti i migliori prodotti e servizi" per servire ogni cliente. Attualmente viene utilizzato principalmente per la metallurgia, l'industria chimica, la fabbricazione della carta, i macchinari e altre industrie.

 

Perché scegliere noi

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I nostri prodotti sono realizzati secondo gli standard più elevati utilizzando solo i migliori materiali. Garantiamo che i nostri prodotti siano affidabili, sicuri e durevoli.

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VFD For Motors

VFD per motori

Il nostro azionamento a frequenza variabile (VFD), progettato per un controllo preciso del motore, è una soluzione versatile volta a migliorare l'efficienza energetica e le prestazioni operative.

Inverter Drive

Azionamento dell'invertitore

L'azionamento dell'inverter consente un controllo preciso della velocità del motore, con conseguente riduzione del consumo energetico e dei costi operativi, rendendolo una scelta rispettosa dell'ambiente per le aziende.

Frequency Drive for Three Phase Motor

Azionamento di frequenza per motore trifase

Materiale di alta qualità e tecnologia di prima classe. Funzione potente, trasmissione a variazione continua. Aspetto regolare, piccolo e bello. Funzionamento conveniente e display digitale intuitivo.

Single Phase VFD Drive

Azionamento VFD monofase

Questo tipo di VFD viene spesso utilizzato in ambienti residenziali e di piccole dimensioni commerciali, poiché è adatto a motori che funzionano con alimentazione a 120 V e non richiedono elevati livelli di potenza in uscita.

1.5KW VFD

VFD da 1,5 kW

Garantiamo l'ingresso 220 V a ciascun singolo segmento e l'ingresso 220 V a tre segmenti. Se utilizzato per fase singola, ogni altro segmento può essere utilizzato come linea di riserva.

2.2KW VFD

VFD da 2,2 kW

L'uso del dispositivo di conversione della frequenza, del sistema di condizionamento dell'aria della pompa di refrigerazione, della pompa dell'acqua fredda e della ventola è un'ottima tecnologia di risparmio energetico.

3.7KW VFD

VFD da 3,7 kW

Azionamento a frequenza variabile da 3,7 kW. Si tratta di un motoriduttore DC brushless da 24 V 150 W con una flangia di 90x90 mm. Il riduttore ad angolo retto con albero con chiavetta 10:1 integrato porta la velocità e la coppia a 300.

5.5KW VFD

VFD da 5,5 kW

Azionamento a frequenza variabile da 5,5 kW. Si tratta di un motoriduttore CC brushless da 24 V 150 W con una flangia di 90x90 mm. Il cambio cilindrico 5:1 integrato porta velocità e coppia a 600 giri/min e 1,95 Nm (276.14.

VFD Control Drive

Azionamento di controllo VFD

Il convertitore di frequenza è una macchina di potenza CA che converte l'elettricità fornita a frequenze diverse. Alla fine degli anni ’80, la Cina iniziò a utilizzare il convertitore di frequenza.

 

Che cos'è il VFD a controllo vettoriale

 

 

Il controllo vettoriale VFD è un metodo di controllo dell'azionamento a frequenza variabile (VFD) in cui le correnti statoriche di un motore elettrico CA trifase o CC senza spazzole sono identificate come due componenti ortogonali che possono essere visualizzate con un vettore. Regolando la velocità e la coppia del motore, il VFD a controllo vettoriale raggiunge prestazioni ottimali. Questo metodo è vitale nei settori che richiedono processi motorizzati precisi, come la produzione, la robotica e altri sistemi automatizzati.

 

Vantaggi del VFD a controllo vettoriale

 

Efficienza energetica:Ottimizzando le prestazioni del motore, il VFD a controllo vettoriale riduce il consumo di energia, il che è fondamentale per le industrie che desiderano ridurre i costi e ridurre l'impatto ambientale. Un minore consumo di energia si traduce in un significativo risparmio sui costi nel tempo.

 

Precisione del processo migliorata:Con un controllo preciso su velocità e coppia, le industrie possono ottenere una maggiore precisione nei loro processi, con conseguente migliore qualità del prodotto e riduzione degli sprechi. Questa precisione è particolarmente importante nelle applicazioni ad alto rischio come la produzione di semiconduttori e il settore aerospaziale.

 

Durata della vita estesa del motore:Il VFD a controllo vettoriale riduce lo stress sui motori garantendo che funzionino entro parametri ottimali, prolungandone così la durata e riducendo i costi di manutenzione. Questa affidabilità è fondamentale nelle applicazioni in cui i tempi di inattività delle apparecchiature possono portare a perdite finanziarie significative.

 

Maggiore flessibilità:I VFD a controllo vettoriale sono altamente adattabili e possono essere programmati per adattarsi a varie applicazioni, rendendoli ideali per settori con esigenze diverse e mutevoli. La capacità di riprogrammare i parametri di controllo consente un rapido adattamento a nuovi processi e prodotti.

 

Monitoraggio e diagnostica in tempo reale:I VFD a controllo vettoriale avanzato incorporano tecnologie digitali che consentono il monitoraggio e la diagnostica in tempo reale. Ciò consente il rilevamento tempestivo di potenziali problemi, riducendo la probabilità di guasti imprevisti e consentendo strategie di manutenzione predittiva.

 

L'importanza del VFD a controllo vettoriale
 

Il VFD a controllo vettoriale è essenziale per migliorare l'efficienza e le prestazioni dei sistemi a motore. Controllando accuratamente la velocità e la coppia del motore, il controllo vettoriale aiuta a ridurre il consumo energetico, migliorare la precisione del processo e prolungare la durata del motore. Questo livello di controllo è fondamentale nei settori in cui precisione ed efficienza sono fondamentali. Nel panorama competitivo dell’industria moderna, la capacità di ottimizzare le operazioni del motore si traduce direttamente in risparmi sui costi e in una migliore qualità del prodotto.

Vector Control VFD

Come funziona il VFD di controllo vettoriale

 

Vector Control VFD

Fondamentalmente, il VFD a controllo vettoriale funziona scomponendo la corrente dello statore in due componenti ortogonali che possono essere controllate in modo indipendente. Un componente controlla il flusso magnetico, mentre l'altro controlla la coppia. Questa scomposizione consente un controllo preciso sull'uscita del motore, motivo per cui il controllo vettoriale è considerato uno dei metodi migliori per il controllo del motore nelle applicazioni industriali. Il sistema di controllo utilizza il feedback dei sensori per regolare dinamicamente questi componenti, garantendo che il motore funzioni alla massima efficienza in condizioni e carichi variabili.

 

Confronto tra il metodo di controllo scalare e il metodo di controllo vettoriale del VFD?

Rispetto ai metodi di controllo tradizionali, il controllo vettoriale offre numerosi vantaggi significativi. I metodi tradizionali, come il controllo scalare, regolano principalmente la velocità e la tensione del motore senza tenere conto delle complesse interazioni all'interno del motore. Questo approccio può portare a inefficienze e a un controllo meno preciso, poiché i metodi di controllo scalare sono spesso più semplici e meno costosi da implementare ma mancano delle prestazioni dinamiche e della precisione del controllo vettoriale. I metodi di controllo scalare sono adatti per applicazioni in cui l'elevata precisione e la risposta dinamica non sono critiche, ma non sono sufficienti in ambienti ad alte prestazioni.

 

Il controllo vettoriale, d'altro canto, fornisce un approccio più sofisticato regolando in modo indipendente sia la coppia che le correnti di produzione del flusso. Ciò si traduce in un funzionamento più efficiente, prestazioni migliori e maggiore precisione. Gestendo queste correnti separatamente, i VFD a controllo vettoriale possono mantenere prestazioni ottimali del motore in condizioni di carico variabili, garantendo che il motore funzioni al suo punto di massima efficienza. Sebbene l’implementazione iniziale del controllo vettoriale possa essere più complessa e costosa, i vantaggi a lungo termine in termini di risparmio energetico, prestazioni ed efficienza operativa spesso giustificano l’investimento.

 

Ad esempio, nelle applicazioni industriali in cui i motori funzionano continuamente con carichi variabili, la maggiore efficienza e precisione del controllo vettoriale possono portare a notevoli risparmi sui costi e a una maggiore affidabilità. La capacità di mantenere prestazioni ottimali del motore in condizioni variabili rende il VFD a controllo vettoriale una scelta superiore per molte applicazioni, fornendo vantaggi sia economici che tecnici che superano di gran lunga la complessità e i costi iniziali.

 

Applicazione del VFD di controllo vettoriale
 

Produzione:Nel settore manifatturiero, il VFD a controllo vettoriale viene utilizzato per gestire nastri trasportatori, bracci robotici e altri macchinari che richiedono movimento preciso e controllo della velocità. Ciò garantisce processi di produzione fluidi ed efficienti, riducendo i tempi di inattività e aumentando la produttività.

 

Robotica:La robotica fa molto affidamento sul controllo vettoriale VFD per il movimento preciso degli arti e degli attuatori robotici. Questo livello di controllo è essenziale per attività che richiedono elevata precisione, come assemblaggio, saldatura e imballaggio. I sistemi robotici avanzati utilizzano VFD a controllo vettoriale per sincronizzare più motori, consentendo manovre e operazioni complesse.

 

Industria automobilistica:Nell'industria automobilistica, i VFD a controllo vettoriale vengono utilizzati nei veicoli elettrici (EV) per gestire le prestazioni dei motori elettrici. Ciò si traduce in una migliore efficienza e prestazioni dei veicoli elettrici, rendendoli più competitivi sul mercato. Il controllo preciso migliora anche l'esperienza di guida fornendo un'accelerazione fluida e una frenata rigenerativa.

 

Sistemi HVAC:I sistemi di riscaldamento, ventilazione e condizionamento dell'aria (HVAC) utilizzano il controllo vettoriale VFD per gestire compressori e ventilatori. Ciò garantisce un funzionamento efficiente dal punto di vista energetico e mantiene un ambiente confortevole riducendo al contempo l'usura dei componenti meccanici.

 

Industria tessile:Nell'industria tessile, il VFD a controllo vettoriale viene utilizzato per gestire la velocità e la tensione di telai e filatoi. Ciò consente la produzione di tessuti di alta qualità con proprietà costanti, soddisfacendo i severi requisiti del mercato.

 

Con quali tipi di motore è compatibile il VFD con controllo vettoriale?
 

Motori a induzione

 

Il tipo più comune di motore utilizzato con i VFD a controllo vettoriale. Questi includono motori a induzione a gabbia di scoiattolo e a rotore avvolto, che beneficiano del controllo preciso di velocità e coppia fornito dal sistema di controllo vettoriale.

Motori sincroni a magneti permanenti

I VFD a controllo vettoriale possono controllare in modo efficiente i PMSM, offrendo un controllo accurato di velocità e coppia regolando la corrente dello statore in base alla posizione del rotore, essenziale nelle applicazioni che richiedono efficienza e prestazioni elevate.

Motori CC senza spazzole

 

Sebbene i motori BLDC siano commutati elettronicamente, i VFD a controllo vettoriale possono comunque essere utilizzati per ottimizzarne le prestazioni, garantendo un funzionamento regolare, una coppia precisa e un controllo della velocità.

 

Problemi comuni e soluzioni

Correnti di cuscinetto

La commutazione ad alta frequenza nei VFD può causare il flusso di corrente elettrica attraverso i cuscinetti del motore, provocando un'usura prematura e potenziali guasti. Soluzione: utilizzare cuscinetti isolati o tecniche di messa a terra dell'albero per proteggere il motore. I cuscinetti isolati impediscono il flusso di corrente elettrica attraverso le superfici dei cuscinetti, mentre le tecniche di messa a terra dell'albero deviano le correnti lontano dai cuscinetti, proteggendoli così da danni elettrici.

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Surriscaldamento

I motori possono surriscaldarsi a causa dell'aumento della velocità operativa e del raffreddamento insufficiente. Il surriscaldamento può portare a un guasto prematuro del motore e a un aumento dei tempi di fermo. Soluzione: garantire un raffreddamento e una ventilazione adeguati e prendere in considerazione l'utilizzo di motori con valori termici più elevati. È essenziale una manutenzione regolare per pulire le ventole di raffreddamento e i dissipatori di calore. Inoltre, l’utilizzo di sistemi di monitoraggio della temperatura può fornire avvisi tempestivi di surriscaldamento, consentendo interventi tempestivi.

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Ondulazione della coppia

A basse velocità, i motori potrebbero presentare ondulazioni di coppia, che causano vibrazioni e rumore. Ciò può compromettere la precisione delle operazioni e provocare l'usura dei componenti meccanici. Soluzione: implementare algoritmi di controllo avanzati come il controllo vettoriale VFD per uniformare l'erogazione della coppia. Il VFD a controllo vettoriale può regolare dinamicamente il campo magnetico del motore e la produzione di coppia, garantendo un funzionamento regolare e silenzioso anche a basse velocità.

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Armoniche

Le armoniche sono rumore elettrico introdotto dai VFD a controllo vettoriale nel sistema di alimentazione, che può influenzare altre apparecchiature. Questo rumore può causare il surriscaldamento dei trasformatori e dei conduttori neutri e interferire con le linee di comunicazione. Soluzione: utilizzare filtri armonici e tecniche di messa a terra adeguate per mitigare questi effetti. I filtri armonici possono attenuare la forma d'onda elettrica, riducendo il rumore e proteggendo le apparecchiature sensibili dalle interferenze.

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Impostazioni VFD di controllo vettoriale

 

Selezionare il gruppo PO e impostare i parametri di funzionamento di base. Premere△o V per regolare i parametri. Prendiamo come esempio l'impostazione di un'uscita trifase 380V/50Hz.
P{{0}}.00=0 (Modalità di controllo 0: V/F, 1: Vettore senza senso)
P0.01=0 (Potenziometro analogico sul pannello di controllo)
P0.02=50.00 (Frequenza di funzionamento)
P0.03=0 (Modalità pannello di controllo)
P0.06=50.00 (Frequenza di uscita massima)
P0.07=50.00 (Frequenza di esecuzione di base)
P0.08=380 (tensione di uscita massima)
P0.17=3 (Ora acc)
P0.18=3 (ora di dicembre)
Per impostare il gruppo PA, è necessario impostare P0.00= 1 (controllo vettoriale). PA.00, Sintonizzazione automatica statica VFD
PA.00=1 (Sintonizzazione automatica dei parametri del motore, Sintonizzazione atuo statica)
PA.01=380 (Tensione nominale del motore)
PA.02=2.5 (corrente nominale del motore)
PA.03=50 (Frequenza nominale del motore)
PA.04= 1390 (Velocità di rotazione nominale del motore)
PA.05=4 (Pali motore)
L'autotuning statico VFD viene utilizzato principalmente per misurare la resistenza, la sinduttanza e altri parametri del motore. Per ottenere un controllo migliore e più preciso. Premere FWD per avviare la sintonizzazione automatica statica. Quando viene visualizzata l'interfaccia della frequenza, la sintonizzazione automatica statica è completata.

 

Quali sono le modalità di controllo del VFD a controllo vettoriale?
 

VFD di controllo vettoriale ad anello chiuso

I VFD con controllo vettoriale ad anello chiuso richiedono motori speciali con feedback dell'encoder (da cui il termine "anello chiuso") che forniscono informazioni sulla posizione dell'albero motore all'azionamento. L'unità utilizza queste informazioni per modificare costantemente il rapporto V/Hz per produrre la coppia massima. Questo tipo di VFD ha prestazioni molto elevate ed è molto costoso.

VFD a controllo vettoriale sensorless

I VFD con controllo vettoriale sensorless funzionano con motori standard, ma poiché non è presente feedback dell'encoder, le prestazioni non sono altrettanto buone di quelle ad anello chiuso, ma comunque molto migliori rispetto agli azionamenti V/Hz. Invece di ottenere informazioni in tempo reale da un codificatore, un azionamento vettoriale sensorless stima cosa sta succedendo creando un modello di motore all'interno del suo software. Questo modello viene creato utilizzando le informazioni sul motore che l'utente inserisce manualmente, insieme ad altre informazioni che il convertitore misura quando è collegato al motore.

 

 
Cosa considerare quando si sceglie il VFD a controllo vettoriale

 

Caratteristiche del carico
Comprendere il tipo di carico (coppia costante o coppia variabile) che il motore aziona. I VFD a controllo vettoriale sono altamente efficaci per applicazioni a coppia costante, come trasportatori o gru, dove il controllo della coppia a basse velocità è fondamentale.

Requisiti di coppia
Considerare i requisiti di coppia sia alle basse che alle alte velocità. I VFD a controllo vettoriale forniscono un'elevata coppia di avviamento e un controllo preciso della coppia, rendendoli ideali per applicazioni impegnative in cui il mantenimento della coppia è essenziale.

Potenza nominale e tensione
Assicurarsi che il VFD corrisponda alla potenza nominale (kW o HP) e al livello di tensione del motore e dell'alimentazione elettrica. Il VFD dovrebbe essere in grado di gestire i requisiti di corrente e tensione a pieno carico del motore.

Capacità di sovraccarico
Controllare la capacità di sovraccarico del VFD, soprattutto se l'applicazione prevede avviamenti, arresti frequenti o richieste di coppia elevata. Una maggiore capacità di sovraccarico garantisce che il VFD possa gestire i picchi di carico senza danni.

Condizioni ambientali
Valutare le condizioni ambientali come temperatura, umidità e polvere. Scegli un VFD con un grado di protezione IP appropriato e caratteristiche protettive (come rivestimenti conformi) per ambienti difficili.

Efficienza energetica
I VFD a controllo vettoriale sono spesso più efficienti dal punto di vista energetico rispetto ai VFD standard. Tuttavia, assicurati che il VFD scelto offra funzionalità di risparmio energetico come la frenata rigenerativa o le funzioni di auto-tuning.

Funzionalità di protezione dell'unità
Verificare le funzionalità di protezione integrate come protezione da sovracorrente, sovratensione, cortocircuito e sovraccarico termico per salvaguardare sia il VFD che il motore.

Facilità di installazione e configurazione
Prendi in considerazione i VFD con procedure di installazione facili da usare e interfacce di programmazione intuitive, che semplificano la configurazione iniziale e la configurazione dei parametri.

 

 
La nostra fabbrica

 

Zhejiang Hertz Electric Co., Ltd. basata sulla tecnologia dell'elettronica di potenza, sulla tecnologia di azionamento e controllo dei motori e basandosi su apparecchiature di produzione avanzate e processi di test rigorosi, forniamo ai clienti convertitori di frequenza a bassa e media tensione, avviatori statici e servocontrollo sistemi e relative soluzioni industriali.

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Certificato

 

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Domande frequenti

 

D: Come funziona il controllo vettoriale nel VFD?

R: Un VFD a controllo vettoriale funziona in modo simile a un azionamento V/Hz, tranne per il fatto che gestisce la relazione tra tensione e frequenza in modo molto più preciso utilizzando un complesso algoritmo matematico.

D: Qual è la differenza tra controllo scalare e vettoriale nel VFD?

R: I metodi VFD di controllo scalare sono adatti per applicazioni in cui l'elevata precisione e la risposta dinamica non sono critiche, ma non sono sufficienti in ambienti ad alte prestazioni. Il VFD a controllo vettoriale, d'altro canto, fornisce un approccio più sofisticato regolando in modo indipendente sia la coppia che le correnti di produzione del flusso.

D: Qual è la differenza tra DTC e VFD a controllo vettoriale?

R: DTC è "Direct Torque Control", un metodo utilizzato da ABB nei suoi azionamenti ad alte prestazioni. Il controllo "vettoriale" è un termine generico, mentre "DTC" è specifico nel modo in cui viene eseguito il "controllo vettoriale". Essenzialmente, ci sono due componenti di corrente nello statore di un motore a induzione.

D: Quali sono i vantaggi del VFD a controllo vettoriale?

R: Il VFD a controllo vettoriale offre i vantaggi di un migliore mantenimento della velocità, una migliore risposta ai cambiamenti improvvisi del carico e una coppia notevolmente migliorata alle basse velocità. I motori spesso funzionano in modo più efficiente e quindi più freddi. Controllo vettoriale I VFD hanno sempre offerto un controllo vettoriale semplice ed efficace, facile da configurare.

D: Cos'è il controllo vettoriale nel VFD?

R: Il controllo vettoriale VFD separa il flusso magnetico e le componenti di coppia della corrente e le controlla in modo indipendente. Il controllo vettoriale può compensare le non linearità e le perdite del motore e può fornire un controllo rapido e accurato di velocità e coppia, anche a basse velocità.

D: In che modo i VFD a controllo vettoriale migliorano la coppia a basse velocità?

R: I VFD a controllo vettoriale mantengono un controllo preciso sia della tensione che della corrente, garantendo una coppia sufficiente a basse velocità, che spesso rappresenta una limitazione dei sistemi di controllo scalari.

D: Cos'è il controllo ad orientamento di campo (FOC) nei VFD a controllo vettoriale?

R: Il FOC è una tecnica utilizzata nel controllo vettoriale che scompone le correnti del motore in due componenti ortogonali, uno che controlla il flusso e l'altro che controlla la coppia, per una gestione precisa del motore.

D: Cos'è l'indebolimento del flusso nei VFD a controllo vettoriale?

R: L'indebolimento del flusso consente al motore di funzionare al di sopra della sua velocità nominale riducendo il flusso magnetico, utile in applicazioni che richiedono un funzionamento ad alta velocità oltre la velocità di base.

D: Come si regola un VFD a controllo vettoriale per ottenere prestazioni ottimali?

R: La messa a punto prevede la regolazione dei parametri di controllo del VFD, come i guadagni dell'anello di corrente e quelli dell'anello di velocità, e la calibrazione dei dati del motore per un funzionamento stabile e preciso.

D: Un VFD a controllo vettoriale può funzionare senza encoder?

R: Un VFD a controllo vettoriale può funzionare in modalità sensorless (anello aperto) senza un encoder, sebbene l'aggiunta di un encoder (controllo ad anello chiuso) migliori la precisione nel controllo di coppia e velocità.

D: Che tipo di motori sono compatibili con i VFD a controllo vettoriale?

R: Motori sincroni CA a magneti permanenti: progettati specificatamente per l'uso con VFD. Motore asincrono CA con rotore avvolto: più comune nelle applicazioni in cui è necessaria un'elevata coppia di avviamento, ma la potenza dalla sorgente è inadeguata.

D: Cos'è il controllo diretto della coppia nei VFD a controllo vettoriale?

R: DTC è un metodo di controllo avanzato che controlla direttamente la coppia e il flusso del motore senza richiedere una tecnica di modulazione, offrendo una risposta dinamica più rapida e una maggiore precisione.

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