Il controllo del movimento ha evidenti caratteristiche dell'epoca, è una combinazione di una varietà di alta tecnologia, utilizzata per spingere l'automazione industriale, l'automazione dell'ufficio e l'automazione domestica a un livello superiore. Attualmente, il controllo del movimento è composto principalmente da tre parti: azionamento a frequenza variabile (VFD), motore e controller.
VFD locale
Il centro del VFD è l'elettronica di potenza e i metodi di controllo.
1) Dispositivi elettronici di potenza I dispositivi elettronici di potenza sono nel circuito per svolgere un ruolo on-off e completare una varietà di dispositivi di conversione, VFD è l'installazione di questo convertitore, quindi viene eseguita con lo sviluppo di parti dell'inverter, la qualità di i componenti dell'inverter dipendono dalla sua capacità on-off, accettano corrente on-off e tensione nominale; L'entità della perdita nel processo on-off, come la caduta di tensione di saturazione e la perdita di commutazione, determina l'efficienza e il volume del VFD; Le perdite di commutazione sono legate alla frequenza di commutazione; La frequenza di commutazione è correlata al rumore, ma anche alla tensione di uscita e alla forma d'onda della corrente. Vale a dire, i dispositivi elettronici di potenza dovrebbero essere realizzati nella direzione dell'alta tensione, della corrente elevata, dell'elevata frequenza di commutazione e della piccola caduta di tensione. Il tiristore è un dispositivo semi-controllato, appartenente alla prima generazione di prodotti, ma bassa frequenza di modulazione, controllo complesso, bassa efficienza, grande capacità, alta tensione, lunga storia, sia utilizzato come rettificatore che come inverter, è relativamente maturo.
Dispositivi completamente controllati Tiristori e BJT GTO, sia che si tratti di assemblare chopper DC o assemblare VFD, i tiristori GTO hanno il monopolio sull'applicazione delle locomotive elettriche. Questo è anche un serio argomento di ricerca scientifica organizzato per essere affrontato durante il periodo dell'"Ottavo Piano Quinquennale" in Cina. Tuttavia, l'uso dei VFD a tiristori GTO per altri centri è controverso perché il guadagno in assenza di corrente dei tiristori GTO è troppo piccolo, il mantenimento della sovracorrente è difficile e la frequenza di modulazione è bassa. I chopper DC e i PWMVFD assemblati con BJT sono molto popolari, ma la tensione di uscita non supera i 460 V e la capacità non supera i 400 kW. BJT è un azionamento di corrente, un grande consumo energetico, una bassa frequenza di modulazione e un grande rumore, che non è così semplice e affidabile come l'azionamento di tensione del MOSFET. Ma quest’ultimo ha una capacità minore e una tensione di uscita inferiore, e non ci sono molti prodotti competitivi sul mercato.
Nel controllo del movimento, la nuova generazione di dispositivi elettronici di potenza sono IGBT e MCT: il primo è MOS che pilota BJT, il vantaggio è che la capacità e la tensione hanno superato il BJT e c'è la tendenza a sostituirlo; Quest'ultimo MOS pilota i tiristori e teoricamente presenta i vantaggi di entrambi. Questi due nuovi dispositivi hanno prodotti maturi, l'IGBT è stato portato alla quarta generazione e attualmente i paesi stranieri stanno trasferendo il processo di consumo della microelettronica all'elettronica di potenza, in modo che vengano prodotti circuiti integrati specifici per l'applicazione (). Il dispositivo intelligente che combina il circuito di pilotaggio e il circuito di manutenzione dell'IGBT si chiama IPM e l'alimentatore switching è combinato con l'IPM, il che rende il VFD più affidabile, una volta diventato il prodotto principale della regolazione della velocità, sostituirà la regolazione della velocità DC, e il 21° secolo sarà il periodo della regolazione della velocità AC.
2) Metodo di controllo Il VFD adotta diversi metodi di controllo e ha prestazioni, caratteristiche e usi di regolazione della velocità diversi. I metodi di controllo si dividono sostanzialmente in controllo ad anello aperto e controllo ad anello chiuso. Il controllo ad anello aperto include il metodo di controllo proporzionale U/f (tensione e frequenza); L'anello chiuso include il controllo della frequenza di scorrimento e vari controlli vettoriali. Dal punto di vista della storia dello sviluppo, si passa anche dal ciclo aperto al ciclo chiuso. Il consueto controllo vettoriale è paragonabile al controllo della corrente di armatura dei motori DC. Ora i parametri del motore CA possono essere arrestati direttamente dal controllo diretto della coppia, che è comodo e preciso e la precisione del controllo è elevata.